Американские ученые, инженеры из Университета Джорджии, на прототипе созданного простейшего прыгающего робота показали, что максимальная энергоэффективность достигается при совершении прыжков вне частоты резонанса. Физики опубликовали свою работу в журнале Physical Review Letters.
Первоначально ученые работали над изучением механики прыжков, совершаемых на разных поверхностях. Чтобы проверить базовые параметры такого способа передвижения авторы работы создали упрощенный прототип прыгающего робота, представляющий собой мотор, который управлял движением стержня. К низу металлического стержня была прикреплена пружина.
К удивлению, физики выяснили, что максимальная энергоэффективность достигается при прыжках вне частоты собственного резонанса. При этом требуемая частота близка к резонансной частоте, но все же отличается от нее. Также ученые нашли способ, при помощи которого можно заставить робота прыгнуть на заранее определенную высоту, но при этом затраты энергии будут в десять раз меньше, чем обычно.