Сила, возникающая в результате деформации тела и направленная в сторону, противоположную перемещениям частиц тела при деформации, называется силой упругости .
Опыты по растяжению и сжатию твёрдых стержней показали, что при малых по сравнению с размерами тел деформациях модуль силы упругости прямо пропорционален модулю вектора перемещения свободного конца стержня. Направление вектора силы упругости противоположно направлению вектора перемещения при деформации. Поэтому для проекции силы упругости на ось ОХ , направленную по вектору перемещения, выполняется равенство
(12.1)
где х — удлинение стержня.
Связь между проекцией силы упругости и удлинением тела была установлена экспериментально английским учёным Робертом Гуком и поэтому называется законом Гука .
Сила упругости, возникающая при деформации тела, пропорциональна удлинению тела и направлена в сторону, противоположную направлению перемещений частиц тела при деформации.
Коэффициент пропорциональности k в законе Гука называется жёсткостью тела . Жёсткость тела зависит от формы и размеров тела и от материала, из которого оно изготовлено . Жёсткость в СИ выражается в ньютонах на метр (Н / м).
Выясним природу сил упругости. В состав атомов и молекул входят частицы, обладающие электрическими зарядами. Атомы в твёрдом теле расположены таким образом, что силы отталкивания одноимённых электрических зарядов и притяжения разноимённых зарядов уравновешивают друг друга. При изменении взаимных положений атомов или молекул в твёрдом теле в результате деформации электрические силы стремятся возвратить атомы в первоначальное положение. Так при деформации возникает сила упругости.
Так как силы упругости обусловлены взаимодействиями зарядов, по своей природе они являются электромагнитными силами .