Среди заслуг этого ученого: создание нескольких направлений в вычислительной математике, разработки в области нелинейной механики, математического моделирования.
Родился Белоцерковский 29 августа 1925 г. в Ливнах в семье преподавателей местного училища. Образование получил в Московском физико-техническом институте. После этого он преподавал в Математическом институте АН СССР им. В. А. Стеклова, затем в Вычислительном центре АН СССР. С 1962 по 1987 год он занимал должность ректора родного Физтеха. А с 1987 года и до сих пор является директором Института автоматизации проектирования. В 1974 году Белоцерковский становится членом-корреспондентом АН, а пятью годами позже действительным членом АН. Долгие годы он работал на должности заместителя академика-секретаря Отделения информатики, вычислительной техники и автоматизации АН, а также научным руководителем лаборатории вычислительной физики при РАН. Белоцерковский является главным редактором журнала «Информатика и образование», а также занимает должности редколлегиях различных научных изданий.
