Немецкий физик и обладатель Нобелевской премии родился в семье садовника в Гамбурге. Когда пришло время получать высшее образование, он сначала учился в университете в Гамбруге, а позже продолжил учебу в Фрейбургском университете.
Даниэль посвятил время изучению таких дисциплин, как физика, математика, физическая химия, философия. Получив степень кандидата наук, он остался ассистентом в Гамбурге. В 1936 году ученый получает степень доктора наук, а год спустя занимает место доцента Ганноверского университета. В 1949 году он становится там профессором и не покидает учебного заведения до выхода на пенсию. Однако за время работы в Ганновере ученый неоднократно выступал в роли приглашенного профессора в Принстонском университете и Калифорнийском университете (Беркли).
В своих первых работах Даниель уточнял статистическую модель атомной оболочки, которая была предложена Томасом и Ферми. В конце 30-х годов в сфере его интересов оказывается атомное ядро. А с 1939 года приняв во внимание эмпирический анализ свойств ядер, Даниель высказал свои соображения по поводу того, что структура ядра может быть представлена как оболочка. Первоначально идея показалась не достаточноубедительной, а после Второй мировой войны, когда Германия находилась в изоляции, исследования на эту тему долго не проводились. Однако в конце сороковых годов Йенсен снова начал заниматься данной проблемой. В 1948 году ученый применяет сильного спин-орбитального взаимодействия и выводит числа, которые обозначают особо стабильные ядра. Однако эти же результаты независимо от него получила Мария Гёпперт-Майер, исследовательница из США. Учёные стали интенсивно обмениваться идеями, что привело к пониманию свойств лёгких ядер. В 1955 году у них вышла книга, где авторы дали полное описание структуры атомного ядра. Эти достижения не остались без внимания научной общественности и представителей Нобелевского комитета. За открытие, сделанное учеными, им присудили половину Нобелевской премии в области физики. Лауреатом другой половины стал учёный Юджин Вигнер.
