Антропоморфные роботы скоро научатся гулять по песку. Согласно докладу группы ученых из Университета Сендая, представленного на конференции по динамике потоков, такие эксперименты уже проводятся. Исследовательская группа, возглавляемая специалистом в области робототехники Шунске Комидзунайем, собрала робота, высотой с живого человека, который с их поддержкой смог пройти по песку.
Робот был оснащен акселерометрами, регистрирующими ускорения отдельных его частей. Таким образом, ученые собрали данные, с помощью которых создадут системы компенсирования. Благодаря таким системам робот и сможет передвигаться по любой сыпучей поверхности. В частности, группа под руководством Шунске Комидзунайя, занимается решением этой задачи применительно к человекоподобным роботам.
Схемы эффективного передвижения роботов на сегодняшний день являются довольно актуальными инженерными решениями. Два года назад американские ученые из Технологического института Джорджии опубликовали статью в журнале Proceedings of the National Academy Of Sciences, посвященную аппарату для быстрого передвижения по сыпучим поверхностям. Этот аппарат представлен платформой на шести колесах специфической формы. В основу функционирования системы был положен эмпирически доказанный факт: медленно вращающиеся колеса в песке не увязнут. У робота же колеса вращаются с разными скоростями.