В кинематике рассматривались различные примеры механического движения тел без рассмотрения причин движения. На практике для нахождения координат и скорости тела в любой момент времени обычно необходимо сначала определить неизвестное ускорение тела. Ускорения тел возникают при их взаимодействии между собой.
Раздел механики, изучающий законы взаимодействия тел называется динамикой.
Инерциальные системы отсчёта. Первый закон Ньютона. Всякий покой и движение тел относительны. Одно и то же тело может находиться в состоянии покоя в одной системе и двигаться с ускорениемв другой системе отсчёта. В каких же системах отсчёта наблюдается явление инерции (явление сохранения скорости движения тела при отсутствии внешних воздействий)? Ответ на этот вопрос даёт один изосновных законов механики, который называется первым законом Ньютона ( или законом инерции ).
Существуют такие системы отсчёта, относительно которых поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость постоянной, если на них не действуют другие тела.
Системы отсчёта, относительно которых тело при отсутствии внешних воздействий движется прямолинейно и равномерно, называют инерциальными системами отсчёта .